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J-GLOBAL ID：201702276231110621   整理番号：17A1508811

タンブリングターゲットを用いた自律ランデブーとドッキングのためのモデル予測制御【Powered by NICT】

Model predictive control for autonomous rendezvous and docking with a tumbling target

著者 (8件)： Li Qi (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, PR China) ,  Li Qi (School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, PR China) ,  Yuan Jianping (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, PR China) ,  Yuan Jianping (School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, PR China) ,  Zhang Bo (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, PR China) ,  Zhang Bo (Shenzhen University, Shenzhen, PR China) ,  Gao Chen (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, PR China) ,  Gao Chen (School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, PR China)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 69  ページ： 700-711  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,空間における回転ターゲットを用いたドックにチェイサ衛星を制御するためのモデル予測制御(MPC)戦略の適用を調べた。CWベースモデルは,近接軌道を予測するのに使用されるが,後退予測範囲は有限時間で特異的ドッキング操作を完了するために採用し,制御入力約ノルムコスト指数はドッキング中のチェイサの燃料消費を最小化するために使用した。ドッキング法の実行を保証するために,制御入力の飽和,衝突回避,速度制約,ドック可能条件のようないくつかのエンジニアリング制約を同時に考慮した。元の二次制約ではなく,使用した,衝突回避要件を達成することである時変線形不等式制約。それ故,このようなMPCフレームワークの場合に制約付き最適ランデブー軌道を線形制約条件に従う2次計画を解くことにより得られる。提案したMPC戦略の実現可能性を検証するために,四AR&Dシナリオをシミュレートした。シミュレーション結果は,MPC戦略は,種々の制約を満たしながら追跡宇宙飛行体とタンブリングターゲット間のランデブーおよび接近操作を達成するための有効なアプローチであり,外乱に対するロバスト性を提供できることを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ドック ,  ロバスト性 ,  二次計画法 ,  *予測 ,  衝突回避 ,  シミュレーション ,  *ドッキング ,  線形性 ,  宇宙飛行体
準シソーラス用語： 等式制約 ,  燃料消費量 ,  制御入力 ,  *モデル予測制御 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 自律ランデブーとドッキング ,  タンブリングターゲット ,  衝突回避 ,  モデル予測制御 ,  軌道上サービス

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： タンブリング ,  ターゲット ,  自律 ,  ランデブー ,  ドッキング ,  モデル予測制御