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J-GLOBAL ID：201702276455279634   整理番号：17A0918683

自動運転車の開発動向と技術課題:2020年の自動化実現を目指して

Current activities and some issues on the development of automated driving

著者 (1件)： 青木啓二 (先進モビリティ株式会社)
資料名： 情報管理  (月刊JICST)
巻： 60  号： 4  ページ： 229-239(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： F0392A  ISSN： 0021-7298  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,大型トラックによる自動運転隊列走行システムや一般道での完全自動運転を目指した技術開発が行われている。本稿では現在国内外で研究開発されている自動運転車の現状を紹介するとともに,近年目覚ましい技術進化を遂げているディープラーニング等のAI技術や3次元デジタル道路地図とセンシング技術を融合したローカルダイナミックマッピング技術等の技術開発動向について,前回の執筆から2年以上が経過したため,2017年4月現在の最新情報を取りまとめた。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動運転 ,  *自動車 ,  自動制御 ,  道路交通 ,  写像 ,  *バス ,  位置センサ ,  *機械学習 ,  地図 ,  *自動隊列走行 ,  道路地図 ,  *深層学習
準シソーラス用語： ローカルダイナミックマッピング ,  マッピング ,  *自動運転バス ,  *ディープラーニング

著者キーワード (10件)： 自動運転 ,  隊列走行 ,  ローカルダイナミックマップ ,  フェイルセーフコンピューター ,  車車間通信 ,  automated driving ,  automated platooning ,  local dynamic map ,  fail-safe computer ,  vehicle-vehicle communication

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  走行性能  (QG02020S)

引用文献 (7件)：

• 1) Shladover, Steven E. et al. Demonstration of Automated Heavy-Duty Vehicles. CALIFORNIA PARTNERS FOR ADVANCED TRANSIT AND HIGHWAYS, 2005, California PATH Research Report UCB-ITS-PRR-2005-23. 459 p.
• 2) Yoshida, Jun; Sugimachi, Toshiyuki; Fukao, Takanori; Aoki, Keiji. "Autonomous Driving of a Truck Based on Path Following Control". 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control. Loughborough, 2010-08-22/26.
• 3) 藤井治樹. 特集, 自動車と交通の情報化を支える要素技術:車々間通信技術. 自動車技術. 1998, vo1. 52, no. 2, p. 71-74.
• 4) 橘彰英ほか. コンピュータビジョンによる自動運転システム:白線検出による車両制御法. 自動車技術会学術講演会前刷集. 1992, vol. 924, no. 1, p. 157-160.
• 5) 須田 義大, 青木 啓二. 自動運転技術の開発動向と技術課題. 情報管理. 2015, vol. 57, no. 11, p. 809-817. http://doi.org/10.1241/johokanri.57.809, (accessed 2017-05-23).

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動運転車 ,  開発 ,  動向 ,  技術課題 ,  自動化