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J-GLOBAL ID：201702276717425023   整理番号：17A1632141

安全な適応コントローラチューニングのためのパーティクルスワームを用いた制約付きBayes最適化【Powered by NICT】

Constrained Bayesian Optimization with Particle Swarms for Safe Adaptive Controller Tuning

著者 (5件)： Duivenvoorden Rikky R.P.R. (University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS), Canada) ,  Berkenkamp Felix (Department of Computer Science, ETH Zurich, Switzerland) ,  Carion Nicolas (Department of Computer Science, ETH Zurich, Switzerland) ,  Krause Andreas (Department of Computer Science, ETH Zurich, Switzerland) ,  Schoellig Angela P. (University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS), Canada)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 11800-11807  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 同調制御器パラメータは対照における再発時間のかかる問題である。これは適応制御の分野,良好な性能は,顕著な同調後に達成され典型的にのみで特に真実である。最近,制約されたBayesの最適化は,最適化プロセス中にシステム故障リスク無しに調整プロセスを自動化するための有望な方法であることを示した。しかし,このアプローチは,計算的対以上のパラメータを調整するにはあまりにも高価である。本論文では,粒子群に基づく適応型離散化を用いた高次元パラメータ空間における制約付きBayes最適化を効率的に実行するために,発見的方法を提供する。クォードロータビークルにL_1適応制御器の同調問題に適用し,実験におけるパラメータを調整確実かつ自動的にできることを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  適応制御 ,  *最適化 ,  自動化 ,  *安全性 ,  高次元 ,  *同調 ,  発見的方法 ,  再発
準シソーラス用語： パラメータ空間 ,  離散化 ,  システム障害 ,  *適応制御装置 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 適応制御 ,  制約付きBayes最適化 ,  安全性 ,  Gauss過程 ,  パーティクルスワーム最適化 ,  ポリシー探索 ,  強化学習

分類 (3件)： その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 適応コントローラ ,  チューニング ,  制約 ,  Bayes最適化