Rosmann Christoph について
Institute of Control Theory and Systems Engineering, Technical University of Dortmund, 44227 Dortmund, Germany について
Hoffmann Frank について
Institute of Control Theory and Systems Engineering, Technical University of Dortmund, 44227 Dortmund, Germany について
Bertram Torsten について
Institute of Control Theory and Systems Engineering, Technical University of Dortmund, 44227 Dortmund, Germany について
Robotics and Autonomous Systems について
最適軌道 について
目的関数 について
移動ロボット について
最適化問題 について
凸形 について
ロボット について
最適化 について
部分集合 について
位相幾何学 について
局所解 について
探索空間 について
局所最適解 について
経路長 について
軌道計画 について
オンライン について
オンライン軌道最適化 について
移動ロボットの運動計画 について
特徴的なトポロジー について
相同性クラス について
時間付き弾性バンド について
モデル予測制御 について
ロボットの運動・制御 について
トポロジー について
統合 について
オンライン について
軌道計画 について
最適化 について