Han Yong について
State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, 800 Dongchuan Road, 200240 China について
Wu Jianhua について
State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, 800 Dongchuan Road, 200240 China について
Xiong Zhenhua について
State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, 800 Dongchuan Road, 200240 China について
IEEE Conference Proceedings について
トルク について
自由度 について
プロトタイプ について
安全性 について
重力 について
センサ について
フィードバック について
検出法 について
トルクセンサ について
指令 について
ロボット工学 について
ヒューマンロボットインタラクション について
衝突検出 について
センサレス について
ロボットの運動・制御 について
センサレス について
衝突検出 について