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J-GLOBAL ID：201702278910544027   整理番号：17A0380525

体搭載カメラを用いた建設機械と環境の同時遠隔可視化【Powered by NICT】

Simultaneous tele-visualization of construction machine and environment using body mounted cameras

著者 (6件)： Sun Wei (Department of Precision Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan) ,  Iwataki Soichiro (Department of Precision Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan) ,  Komatsu Ren (Department of Precision Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan) ,  Fujii Hiromitsu (Department of Precision Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan) ,  Yamashita Atsushi (Department of Precision Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan) ,  Asama Hajime (Department of Precision Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 382-387  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 建設機械の遠隔操作の間に,機械本体そのものを可視化するために高度に必要である。これは演算子は建設機械の視覚的確認を行う必要があるためである。さらに,クローラ部品靴滑りの情報が不可欠である。周辺環境だけでなく,車体を可視化する必要がある。登載されているカメラを用いて任意の視点からの建設機械と周辺環境の両方のための遠隔可視化システムを提案した。提案した方法では,建設機械と周辺環境の両方は,三次元メッシュモデルとして表現される。建設機械と周辺環境の実際のシーンを捉えるために,搭載カメラの位置と方向を調整した。同時通信可視化はメッシュモデルの正しい位置にシーンからキャプチャされた画像データをマッピングすることにより達成された後に,カメラ画像とメッシュモデル間の対応関係を推定した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 通信 ,  *可視化 ,  遠隔制御 ,  三次元 ,  *カメラ ,  写真像 ,  視覚 ,  *建設機械
準シソーラス用語： 画像データ ,  メッシュモデル ,  可視化システム ,  車体 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 建設機械 ,  環境 ,  可視化