文献

J-GLOBAL ID：201702279091777372   整理番号：17A1631090

モータ速度測定を用いたOctorotor U AVの故障診断とフォールトトレラント制御【Powered by NICT】

Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of an Octorotor UAV using motors speeds measurements

著者 (6件)： Saied Majd (Sorbonne Universites, Universite de Technologie de Compiegne, CNRS, UMR 7253 Heudiasyc, 60200 Compiegne, France) ,  Saied Majd (Universite Libanaise, Faculte de Genie, Centre de Recherche Scientifique en Ingenierie (CRSI), Liban) ,  Lussier Benjamin (Sorbonne Universites, Universite de Technologie de Compiegne, CNRS, UMR 7253 Heudiasyc, 60200 Compiegne, France) ,  Fantoni Isabelle (Sorbonne Universites, Universite de Technologie de Compiegne, CNRS, UMR 7253 Heudiasyc, 60200 Compiegne, France) ,  Shraim Hassan (Universite Libanaise, Faculte de Genie, Centre de Recherche Scientifique en Ingenierie (CRSI), Liban) ,  Francis Clovis (Universite Libanaise, Faculte de Genie, Centre de Recherche Scientifique en Ingenierie (CRSI), Liban)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 5263-5268  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,いくつかのモータ故障や回転子損傷に関するoctorotor無人航空機(UAV)のためのアクティブフォールトトレラント制御戦略(AFTCS)を提示した。誤り検出,故障分離とシステム回復を含む完全なAFTCアーキテクチャを提示した。診断システムは,モータ速度と電流測定に基づいている。電動機故障または回転子損失を診断すると,回復アルゴリズムを適用した。の健全なアクチュエータの間で制御努力を再分布させるための擬似逆制御割当法を用いた。このアーキテクチャにより,実飛行で検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *故障 ,  誤り検出 ,  計算機アーキテクチャ ,  *電動機 ,  *故障診断 ,  *速度測定 ,  電流測定 ,  アルゴリズム ,  無人機 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： 制御割当 ,  診断システム ,  システム復旧 ,  故障隔離 ,  *フォールトトレラント制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： フォールトトレラント制御 ,  故障診断 ,  無人機

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 速度測定 ,  故障診断 ,  フォールトトレラント制御