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J-GLOBAL ID：201702279202555328   整理番号：17A1427352

入力飽和のある劣駆動水上艦艇の経路追従のための適応NN DSC制御設計【Powered by NICT】

Adaptive NN-DSC control design for path following of underactuated surface vessels with input saturation

著者 (7件)： Liu Cheng (Navigation College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China) ,  Liu Cheng (School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China) ,  Liu Cheng (Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau 999078, China) ,  Chen C.L. Philip (Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau 999078, China) ,  Zou Zaojian (School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China) ,  Zou Zaojian (State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China) ,  Li Tieshan (Navigation College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 267  ページ： 466-474  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,神経回路網(NN)と動的表面制御(DSC)法を用いたロバスト制御設計は,入力飽和を伴う劣駆動水上艦艇の経路追従のための提案した。Serret-Frenet(SF)フレームと視線(LOS)法の線は,船体運動の運動学を変換「下方の三角形」型に使用されている;,バックステッピング法を直接適用することができた。第二に,従来のバックステッピングと固有の複雑性爆発の問題をDSC法を採用することによって回避であり,計算負荷は減少した。第三に,NNは,モデルの不確実性に対処するために含まれている。第四補助設計システムは,舵の入力飽和,舵機の摩耗を減少させるのを助けることができるを検討することができる。全閉ループ信号の一様有界性はLyapunov解析によって保証されている。比較とシミュレーション結果は,提案したコントローラの有効性を検証し,明らかにした。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *ロバスト制御 ,  制御装置 ,  船体運動 ,  神経回路網
準シソーラス用語： Lyapunov解析 ,  計算負荷 ,  バックステッピング ,  バックステッピング法 ,  動的表面制御 ,  *制御設計 ,  *経路トラッキング ,  *水上船 ,  *劣駆動 ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 表面容器 ,  経路追従 ,  NN ,  Serret-Frenet ,  LOS ,  DSC

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 入力飽和 ,  劣駆動 ,  水上艦 ,  経路追従 ,  適応 ,  DSC ,  制御設計