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J-GLOBAL ID：201702279416889653   整理番号：17A1394735

移動ロボットのための2Dレーザセンサデータからの線分ベース地図の構築法【Powered by NICT】

Construction method of line-segments based map from 2D laser sensor data for mobile robot

著者 (4件)： Cheng Jin (School of Electrical Engineering, University of Jinan, Jinan, China 250022) ,  Wang Bing (School of Electrical Engineering, University of Jinan, Jinan, China 250022) ,  Xu Yuan (School of Electrical Engineering, University of Jinan, Jinan, China 250022) ,  Wang Ke (School of Electrical Engineering, University of Jinan, Jinan, China 250022)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 5849-5852  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,屋内環境における移動ロボットの2Dレーザセンサの読みから線分を抽出する迅速で効率的な方法を提示した。法は二つのアルゴリズムを含んでいる。一つのアルゴリズムはレーザセンサいくつかの連続領域への読みを分割する分割領域と呼ばれている。もう一つは抽出物線分と呼ばれる分割測定値から線分を抽出する。法はMobileSimソフトウェアを用いてシミュレーションして室内環境に実装した。結果は,提案した方法はレーザセンサの読みからの線分の抽出において優れた性能を持つことを確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 屋内環境 ,  ソフトウェア ,  *移動ロボット ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 抽出物 ,  *レーザセンサ ,  *線分 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  2D ,  レーザセンサ ,  線分 ,  地図 ,  構築