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J-GLOBAL ID：201702279717075702   整理番号：17A0692269

折り紙ロボットのための折り線を考慮した紙の三次元モデルの開発

著者 (3件)： 末石悟 (千葉大) ,  美濃輪瞭 (千葉大) ,  並木明夫 (千葉大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-A08  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットハンドによる折り紙において,複雑な折りを実現するためには,ロボットが紙の状態を推定する必要がある。状態推定には物理モデルを用いるが,これまでのモデルでは折り目は適切に考慮されていなかった。そこで,動作中に紙に折り目がつくと3Dモデルに折り線を反映する手法を提案した。実験により能動的にモデルに折り線を追加するモデルについて,紙の再現性があることを確認し,その有効性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 紙 ,  工学 ,  モデル ,  *ロボットハンド ,  *状態推定 ,  マニピュレータ ,  操作 ,  三次元モデル ,  器用マニピュレータ ,  折り紙 ,  物理モデル ,  ロボット
準シソーラス用語： *折り紙工学 ,  物体操作

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 折り紙 ,  ロボット ,  折り ,  紙 ,  モデル ,  開発