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J-GLOBAL ID：201702279866681294   整理番号：17A1348995

蠕動運動型運動に基づく住宅の空気ダクトの清掃ロボットの開発【Powered by NICT】

Development of an air duct cleaning robot for housing based on peristaltic crawling motion

著者 (6件)： Tanise Y. (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Taniguchi K. (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Yamazaki S. (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Kamata M. (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Yamada Y. (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Nakamura T. (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AIM  ページ： 1267-1272  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,換気設備は屋外空気中で描き,室内空気を循環するために種々の構造に設置した。これら換気設備は,空気流パイプ(ダクト)を持っていた。ダクトに蓄積するダストと,空気流による屋内実施する予定である。ダストはヒト健康に有害な影響を及ぼすので,これらの管は定期的に洗浄されなければならない。しかし,既存の洗浄法は小さい直径,多くの湾曲点,住宅で使用されていることを有するダクトには不適当である。このようなダクトを洗浄するために,著者らは模擬ぜん動クローリングを移動するロボットを開発した。わん曲した狭い管において安定であるので,この運動はダクト内の移動に適している。添加では,管壁を保持することにより前進するためロボットが同時に管を移動させ,クリーンにできた。本論文では,そのようなロボットの開発を概説した。ダクト内を洗浄するためにロボットを用いた結果から,の洗浄性能を見出した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 空気流 ,  換気装置 ,  塵埃 ,  *蠕動 ,  *ダクト ,  *ロボット ,  室内空気 ,  ヒト
準シソーラス用語： 洗浄性 ,  管壁 ,  湾曲 ,  健康 ,  屋内 ,  外気 ,  *清掃ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 換気  (PC02040B) ,  空気調和装置一般  (PC02010U) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 蠕動運動 ,  運動 ,  住宅 ,  ダクト ,  清掃ロボット ,  開発