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J-GLOBAL ID：201702280985288303   整理番号：17A1826453

直交群O(n)上の連続時間Kalmanフィルタリング【Powered by NICT】

Continuous-time Kalman filtering on the orthogonal group O(n)

著者 (2件)： de Ruiter Anton H. J. (Department of Aerospace Engineering, Ryerson University, Toronto, ON, Canada) ,  Forbes James Richard (Department of Mechanical Engineering, McGill University, Montreal, QC, Canada)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 27  号： 17  ページ： 3466-3487  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,連続時間O(n)-制約カルマン流フィルタを提案した。O(n)はn×n正規直交行列のグループである。O(n)-制約カルマン流フィルタは制約付最適化問題を提起して導出した。溶液は,O(n)の目標空間上に制約のないKalman状態推定誘導体の射影が含まれる。このフィルタを用いて,状態の一部はO(n)に進展する非線形システムのために開発した拡張されたO(n)-制約カルマン流フィルタ。数値例は,拡張されたO(n)-制約カルマン流フィルタの有効性を示した。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *Kalmanフィルタ ,  *連続時間系 ,  状態推定 ,  *直交性 ,  *O群 ,  *フィルタ ,  非線形系 ,  制約付最適化問題

著者キーワード (5件)： Kalmanフィルタリング ,  制約付き状態推定 ,  直交群 ,  センサ融合 ,  行列推定

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 連続時間 ,  Kalmanフィルタ