ガムラン音楽パターン認識によるワヤンロボット

TOMO Tito Pradhono; SCHMITZ Alexander; ENRIQUEZ Guillermo; HASHIMOTO Shuji; SUGANO Shigeki

文献

J-GLOBAL ID：201702281108184378 整理番号：17A0286278

ガムラン音楽パターン認識によるワヤンロボット

Wayang Robot with Gamelan Music Pattern Recognition

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資料名：
巻： 29 号： 1 ページ： 137-145 発行年： 2017年02月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

本論文では,ロボットを操り人形師の後継者に代えることで,インドネシアの無形文化遺産である絶滅の危機にさらされているヤワンパペット劇場を保護するための方法を提案する。ワヤンパペットの体と手に装着されたスティックを駆動するために,7自由度(DOF)マニピュレータを開発した。このロボットは8人の異なる人間の操り人形師の操作を模倣できる。さらに,ガムラン音楽に基づいて演じられるロボットへ向けて,ガムラン音楽パターン認識を開発した。オフライン実験で,エネルギー(時間領域),スペクトルロールオフ,13メル周波数ケプストラム係数(MFCC),全部で2576個の特徴に対して,窓長が1秒で,0.025秒ごとに5秒の長クリップからの高調波比を抽出した。二つの分類器(三層フィードフォワードニューラルネットワーク(FNN),マルチクラスサポートベクトルマシン(SVM))を比較した。三つの異なるガムラン音楽パターンを識別するために,SVM分類器の認識率は96.4%であり,FNN分類器よりも優れていた。(翻訳著者抄録)

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人工知能 , パターン認識

引用文献 (28件)：

R. Kurin, “Safeguarding Intangible Cultural Heritage in the 2003 UNESCO Convention : a critical appraisal,” Int. J. of Intangible heritage, Vol.2, pp. 10-20, 2007.
UNESCO Culture Sector, Intangible Heritage, 2003 Convention, 2003.
H. Spiller, “Gamelan: the traditional sounds of Indonesia,” ABC-Clio Inc., 2004.
T. P. Tomo, G. Enriquez, and S. Hashimoto, “Indonesian puppet theater robot with gamelan music emotion recognition,” 2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2015), pp. 1177-1182, 2016.
K. Nakadai, K. Hidai, H. G. Okuno, H. Mizoguchi, and H. Kitano, “Real-time Auditory and Visual Multiple-speaker Tracking For Human-robot Interaction,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.14, No.5, 2002.

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