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J-GLOBAL ID：201702281766406179   整理番号：17A0519603

安全運転行動への誘導技術開発

著者 (6件)： 山本智春 (富士通テン) ,  久木元修 (富士通テン) ,  大貝晴俊 (早稲田大 大学院情報生産システム研究科) ,  WU Nan (早稲田大 大学院情報生産システム研究科) ,  MOTANEEYACHART Thatchaphol (早稲田大 大学院情報生産システム研究科) ,  今宮隆英 (富士通テン)
資料名： 富士通テン技報  (Fujitsu Ten Technical Report)
巻： 34  号： 1  ページ： 18-25  発行年： 2017年03月 
JST資料番号： L0563A  ISSN： 0289-3789  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,先進運転支援システム(ADAS)を搭載したクルマの普及率が増加しているが,ドライバの能力によっては支援に対する反応が遅れ,事故を回避できない可能性がある。そこで本稿では,危険が潜在している状況においてドライバを安全運転行動へ誘導するための通知手法を提案する。提案手法では,外界・自車の状況から今後起こりうる状況を予測した危険度予測結果と,車速・舵角といった自車の走行情報から潜在的危険を回避するための経路探索を行い,「ドライバが実行すべき運転行動(車速,舵角)を決定」する。さらに決定した運転行動と実際の運転行動の差が閾値を超えた場合のみ通知を行い,「実行すべき運転行動に近づける」ことで安全運転へ誘導する手法である。本稿では,提案手法に対しシミュレータと実車を用いた検証から実行すべき運転行動の決定の有効性を確認し,実行すべき運転行動に近づける通知に対して課題が抽出できたことについて述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *交通安全 ,  安全性 ,  *運転支援システム ,  マンマシンインタフェイス ,  人間機械系 ,  生体工学 ,  自動車 ,  予測技法 ,  リスク管理 ,  速度センサ ,  舵取ハンドル ,  人間行動 ,  運転
準シソーラス用語： 人間機械インタフェイス ,  人間機械システム【生体工学応用/知能ロボット】 ,  運転能力 ,  危険予測 ,  車速センサ ,  舵角 ,  運転行動

分類 (2件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  運転者  (TB01040V)

引用文献 (4件)：

• 2016先進運転支援システム(ADAS)用キーデバイス/コンポーネント, 矢野経済研究所, [2016]
• 「平成26年中の交通事故発生状況」 平成27年3月29日, 警察庁交通局, pp.35-36, [2016]
• D. Fox, et al: 「The Dynamic Window Approach to Collision Avoidance」, IEEE Robotics & Automation Magazine, Vol. 4, pp.23-33, [1997]
• P.Corke: 「Robotics, Vision and Control fundamental algorithms in matlab」, Springer Tracts in Advanced Robotics, [2013]

タイトルに関連する用語 (3件)： 行動 ,  誘導 ,  開発