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J-GLOBAL ID：201702282270208571   整理番号：17A1536340

指先力覚センサを搭載した4指12自由度ハンドによるボルトおよび治具の組立作業の研究

著者 (5件)： 二村芳宏 (岐阜大) ,  原田聡也 (岐阜大) ,  山田貴孝 (岐阜大) ,  佐藤惇哉 (岐阜大) ,  山本秀彦 (岐阜大)
資料名： 計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム論文集(CD-ROM)  (Proceedings of Life Engineering Symposium (CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.3B1-03  発行年： 2017年09月04日 
JST資料番号： X0823C  ISSN： 2187-9605  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 圧力センサ ,  ボルト ,  *ジグ ,  操作 ,  情報 ,  *ロボットハンド ,  組立
準シソーラス用語： *ハンドリング ,  *ロボット組立 ,  *指先 ,  視覚情報 ,  把持力 ,  *力覚センサ ,  力情報

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 指先 ,  力覚センサ ,  指 ,  ボルト ,  治具 ,  組立作業 ,  研究