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J-GLOBAL ID：201702282276187208   整理番号：17A1470597

サービスロボットのための透明柔軟樹脂外装の安全性と意匠性の評価

著者 (6件)： 柿木泰成 (宇都宮大) ,  土方優明 (宇都宮大) ,  加藤正義 (宇都宮大) ,  門脇史弥 (宇都宮大) ,  岡村涼平 (宇都宮大) ,  尾崎功一 (宇都宮大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.3J1-02  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は人間共存型の移動式サービスロボットのために,カメラなどの外界センサを内部に収納することを想定した透明な柔軟樹脂製の外装を開発した。この外装は,市民に対する安全性,親しみやすい意匠性に加えて,社会実装のための生産性を考慮して設計,製作されている。本稿ではこの外装の物理的な安全性と,市民から見た親しみやすさに繋がる意匠性に関して調査を行う。荷重試験とアンケートで現段階における性能を評価し,さらなる発展に向けた今後の課題を明らかとする。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *移動ロボット ,  安全性 ,  意匠 ,  自律ロボット ,  障害物回避 ,  ポリエチレンテレフタレート ,  試験 ,  透明材料 ,  アンケート
準シソーラス用語： *サービスロボット ,  *外装 ,  *車輪移動ロボット ,  自律移動ロボット ,  PET【重合体】 ,  荷重試験

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (8件)：

• “つくばチャレンジ”: http://www.tsukubachallenge.jp/tc2016/abidance
• “つくばモビリティロボット実証実験推進協議会”: http://mobility.rt-tsukuba.jp/
• 尾崎功一. “パーソナルモビリティロボットの製作と実験特区への参加.” 日本ロボット学会誌, vol. 33, no. 8, pp. 587-591, 2015.
• 井上一道, et al., “つくばチャレンジにおける移動ロボットの設計方針の提案と考察,” 日本ロボット学会誌, vol. 30, no. 3, pp. 234-244, 2012.
• N. Akai, et al., “Development of Mobile Robot “SARA” that Completed Mission in Real World Robot Challenge 2014,”J. of Robotics and Mechatronics, vol. 27, no. 4, pp. 327336, 2015.

タイトルに関連する用語 (6件)： サービス ,  ロボット ,  外装 ,  安全性 ,  意匠性 ,  評価