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J-GLOBAL ID：201702282389296707   整理番号：17A1776583

ヒト運動の自動化のための運動倣い方式に基づく反復運動再現【Powered by NICT】

Repetitive motion-reproduction based on a motion-copying system for automation of human motions

著者 (2件)： Muramatsu Hisayoshi (Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama 223-8522, Japan) ,  Katsura Seiichiro (Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama 223-8522, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SICE  ページ： 1443-1446  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 運動複写システムは位置と力の情報から構成される人間の動きを貯蔵し,再現することを可能にする。システムは,人間の技能を自動化でき,専門家人的作業のための自動機を置換することができる。しかし,従来の運動複写システムは貯蔵された唯一のヒト運動の運動再現を考慮して検討した。長時間繰り返し動作する自動機械の利点を使用しない。本論文では,反復運動再現は,長時間繰返し再生専門人間のスキルを実現するために提案した。提案したモーションコピーシステムは反復運動データに運動データを修飾する周期信号発生器を持っている。実験で確認された実用的妥当性。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *自動化 ,  信号発生器 ,  *ヒト
準シソーラス用語： モーションコピーシステム ,  身体動作 ,  *反復運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒト ,  運動 ,  自動化 ,  反復運動