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J-GLOBAL ID：201702283061223458   整理番号：17A1392935

高速非特異末端はロボットマニプレータのスライディングモード制御【Powered by NICT】

High-speed nonsingular terminal switched sliding mode control of robot manipulators

著者 (1件)： Zhang Fengning (Department of Physics, Jining Normal University, Wulanchabu 012000, China)
資料名： IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica  (IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica)
巻： 4  号： 4  ページ： 775-781  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2424A  ISSN： 2329-9266  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボットマニピュレータのための高速非特異末端スイッチスライディングモード制御U HNT SSMC U戦略を提案した。提案されたアプローチは,状態空間の異なる領域で異なる制御要求に応じた適切なスライディングモードコントローラの間の切換による制御システムの性能を向上させた。異なる制御要求の表現であり,HNT SSMCにより施行した高速非特異末端スイッチスライディングモードU HNT SSM Uは非特異高速末端スライディングモードU NFTSM Uと比較して全体の高速収束の性質を持ち,全非特異性を提供することを示した。応用例のシミュレーション研究は,提案した戦略の有効性を検証するために行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  スイッチ ,  *高速度 ,  シミュレーション ,  *スライディングモード制御
準シソーラス用語： *スライディングモード ,  状態空間 ,  ロボットマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  マニプレータ ,  スライディングモード制御