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J-GLOBAL ID：201702283452243017   整理番号：17A1392923

改良された剛性表示装置に基づく遠隔ロボットのためのターゲットgrabbing戦略【Powered by NICT】

A target grabbing strategy for telerobot based on improved stiffness display device

著者 (6件)： Xiong Pengwen (School of Information Engineering, Nanchang University, Nanchang 330031, China, and also with the School of Instrumentation Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China) ,  Zhu Xiaodong (School of Information Engineering, Nanchang University, Nanchang 330031, China) ,  Song Aiguo (School of Instrumentation Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China) ,  Hu Lingyan (School of Information Engineering, Nanchang University, Nanchang 330031, China) ,  Liu Xiaoping P. (Department of Systems and Computer Engineering, Carleton University, Ottawa, ON K1S 5B6, Canada, and also with the School of Information Engineering, Nanchang University, Nanchang 330031, China) ,  Feng Lihang (Computer Integrated Surgical Systems and Technology Engineering Research Center U+0028 CISST ERC U+0029, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA)
資料名： IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica  (IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica)
巻： 4  号： 4  ページ： 661-667  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2424A  ISSN： 2329-9266  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くの標的把握問題はコンピュータビジョンシステムによって行われてきたが,遠隔操作過程で精密接触捕捉問題への,リモート側上に操作者へのより有効な情報を提供するために剛性ディスプレイと組み合わせたする必要がある場合に計算機ビジョン法は限らない十分であった。そこで,本論文では小体積と拡張機能と携帯型剛性ディスプレイデバイスは著者らの以前の研究に基づいて開発した。改良剛性ディスプレイデバイスの新しい静的負荷キャリブレーションは,その精度を検出し,剛性と位置との関係を示した。遠隔側判断と制御への演算子を助けるために提示される有効な標的捕捉戦略と目標はマルチクラスSVM U支持ベクトルマシンUにより分類される。遠隔操作システムは,実現可能性を試験し,検証するために確立した。特別な実験を設計し,結果は,改良された剛性表示装置は,遠隔側でオペレータは遠隔ロボットを制御するグラブターゲットに大いに役立つことができ,標的把握戦略が有効であることを実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  コンピュータビジョン ,  遠隔制御 ,  *剛性 ,  捕獲 ,  携帯型 ,  *表示装置 ,  オペレータ
準シソーラス用語： 遠隔操作システム ,  拡張機能 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 剛性 ,  ロボット ,  ターゲット ,  戦略