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J-GLOBAL ID：201702283674323261   整理番号：17A0953041

距離画像カメラを用いたロボットカーの障害物回避システムの開発

著者 (2件)： 荻野大樹 (埼玉工大 大学院工学研究科) ,  安藤大樹 (埼玉工大 大学院工学研究科)
資料名： 埼玉工業大学若手研究フォーラム論文集  (埼玉工業大学若手研究フォーラム講演論文集)
巻： 15th  ページ： 92-93  発行年： 2017年07月22日 
JST資料番号： J1603A  ISSN： 1880-392X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 1/10スケール電動RCカーに距離画像カメラを搭載し,そのデータをノートPCで処理し,車両前方の環境情報をWi-Fi経由でマイコンに送信することで,車両の操舵を制御するシステムを開発した。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動車 ,  *障害物回避 ,  *システム ,  *カメラ ,  *自動操縦
準シソーラス用語： *ロボットカー ,  *距離画像カメラ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 距離画像カメラ ,  ロボットカー ,  障害物回避 ,  開発