文献

J-GLOBAL ID：201702283902486546   整理番号：17A0693101

学生実験のための多脚移動ロボットプラットフォームの製作

著者 (3件)： 泉清高 (佐賀大) ,  山口和輝 (佐賀大) ,  辻村健 (佐賀大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P2-J07  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット・メカトロニクスの教育用実験に関して,6脚歩行移動ロボットの考案から設計・製作までの過程について検討した。開発システム,コンピュータ支援および3Dプリンタによる部品製作に必要なツールあるいはソフトウェアを検討した。検討したツール群を用いて6脚歩行移動ロボットの試作機を製作した。(著者抄録)

シソーラス用語： 実験 ,  学生 ,  *移動ロボット ,  *機械工学 ,  メカトロニクス ,  *歩行 ,  3Dプリンタ
準シソーラス用語： *ロボティクス・メカトロニクス ,  学生実験 ,  *多足歩行

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  技術教育  (IA01050S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 学生実験 ,  脚移動 ,  ロボットプラットフォーム ,  製作