サイバー救助犬

大野和則

文献

J-GLOBAL ID：201702283917016874 整理番号：17A0776459

サイバー救助犬

Cyber-enhanced Canine

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 35 号： 2 ページ： 97-100(J-STAGE) 発行年： 2017年
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

探査を行う犬の歴史は古く,山岳救助犬,災害救助犬,警察犬等,様々な探査犬が育成されている。これらの救助犬は,優れた行動力で足場の悪い瓦礫の上を走り回り,鋭敏な収穫で埋もれた被災者を発見し,吠えて居場所を伝える。本稿では,ロボティックスを有効に活用して,救助犬の能力を拡張する技術について紹介した。インターネットにつながることで新しい知識や価値を生み出すIoTが注目を集めているが,サイバー救助犬の研究はIoTデバイスを利用した犬の行動計画と可視化ととらえることができる。ここでは,サイバー救助犬の概要と要素技術について説明する。特に長時間動き回り,人との言語的なコミュニケーションが困難な救助犬に関して,軽量なサイバースーツなどのハード面,救助犬の意図を推定するセンシング技術などソフト面の技術に言及した。

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著者キーワード (2件)： ,

産業用ロボット , CAI , 安全管理 , 自然災害

引用文献 (15件)：

[1] E. Rohmer, K. Ohno, T. Yoshida, K. Nagatani, E. Konayagi and S.Tadokoro: “Integration of a Sub-Crawlers' Autonomous Control in Quince Highly Mobile Rescue Robot,” Proc. of 2010 IEEE/SICE Int. Symposium on System Integration, A3-4, 2010.
[2] S. Mizutani, Y. Okada, C.J. Salaan, T. Ishii, K. Ohno and S. Tadokoro: “Proposal and Experimental Validation of a Design Strategy for a UAV with a Passive Rotating Spherical Shell,” Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1271–1278, 2015.
[3] A. Ferworn, A. Sadeghian, K. Barnum, H. Rahnama, H. Pham, C. Erickson, D.Ostrom and L. Dell'Agnese: “Urban search and rescue with canine augmentation technology,” IEEE/SMC Int. Conf. on System of Systems Engineering, pp.334–338, 2006.
[4] J. Tran, A. Ferworn, C. Ribeiro and M. Denko: “Enhancing Canine Disaster Search,” System of Systems Engineering, 2008 IEEE Int. Conf., 2008.
[5] A. Bozkurt, D. L. Roberts, B. L. Sherman, R. Brugarolas, S. Mealin, J. Majikes, P. Yang and R. Loftin: “Toward Cyber-Enhanced Working Dogs for Search and Rescue,” IEEE Intelligent Systems, vol.29, no.6, pp.32–39, 2014.

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