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J-GLOBAL ID：201702285168798901   整理番号：17A1495800

電気静油圧アクチュエータの全状態フィードバック制御

著者 (2件)： 境野翔 ,  辻俊明
資料名： 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)  (Proceedings of the IEE Japan Industry Applications Society Conference (CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2-S6-3  発行年： 2017年08月29日 
JST資料番号： L2177B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電気静油圧アクチュエータにおいて油圧ポンプと油圧モータが共振し,4次系として記述できるが,作動油の漏れによりポンプの位置応答が非有界であり,全状態フィードバック制御を構成することができなかった。そこで,本論文では油圧モータの位置・速度・加速度,並びにモータとポンプの相対速度を用いることで,ポンプの位置応答不要の全状態フィードバック制御系を構成する。提案手法の有効性を実験によって検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *フィードバック制御 ,  油圧ポンプ ,  油圧モータ ,  油圧油 ,  油漏れ ,  速度 ,  振動系
準シソーラス用語： *状態フィードバック制御 ,  相対速度 ,  *油圧アクチュエータ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (2件)： 油圧アクチュエータ ,  状態フィードバック制御