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J-GLOBAL ID：201702285430331443   整理番号：17A1264656

Krigingモデルに基づくAUV水中ドッキング装置のためのクランプ機構の最適設計【Powered by NICT】

Optimal design of clamping mechanism for AUV underwater docking device based on Kriging model

著者 (5件)： Jun Du (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China) ,  Lingshuai Meng (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China) ,  Haitao Gu (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China) ,  Kai Sun (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China) ,  Xi Zhimin (University of Tennessee-Knoxville, Knoxville, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACIRS  ページ： 310-314  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,AUV水中ドッキング装置のクランプ機構を最適化した。クランプ機構の四パラメータを直交試験により設計した。有限要素ソフトウェアANSYSを用いて,質量と等価応力を解いた。Krigingモデルを応答表面モデルを適合させるために使用した。最大相当応力と最大変形を満たす前提下で,最小質量はマルチアイランド遺伝的アルゴリズムと大規模一般化低減勾配を用いて求めた。最後に,クランプ機構の質量は35.3%減少した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ソフトウェア ,  *最適設計 ,  遺伝的アルゴリズム ,  最適化 ,  *ドッキング ,  直交性 ,  相当応力 ,  *クランプ
準シソーラス用語： サーフェスモデル ,  ANSYS ,  有限要素 ,  *Krigingモデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機の空気力学  (QK02010T) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： Krigingモデル ,  AUV ,  水中 ,  ドッキング ,  クランプ ,  最適設計