抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・メータアウト回路は,空気圧シリンダからの排出量をスピードコントローラのニードル弁の調整により速度制御する駆動方式であり,オープンループ制御で安定した定速駆動を実現。
・しかし,ニードル弁の開度とシリンダ速度との関係に非線形性が存在するために,速度調整が困難。
・本稿は,高速電磁弁を用いたPWM駆動によるメータアウト回路を,スピードコントローラの代用として提案し,その有用性を検討。