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J-GLOBAL ID：201702286180367790   整理番号：17A0959230

容易なマップ及びカメラ姿勢の初期化による動的環境におけるロバストなビジュアルSLAMのための異常値管理

Outlier Management for Robust Visual SLAM in Dynamic Environments with Easy Map and Camera Pose Initialization

著者 (5件)： SHIMAMURA Jun (Nippon Telegraph and Telephone Corp.) ,  SUDO Kyoko (Nippon Telegraph and Telephone Corp.) ,  MORIMOTO Masashi (Nippon Telegraph and Telephone Corp.) ,  OSAWA Tatsuya (Nippon Telegraph and Telephone Corp.) ,  TANIGUCHI Yukinobu (Nippon Telegraph and Telephone Corp.)
資料名： IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing (CD-ROM)  (IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing (CD-ROM))
巻： 5  号： 1  ページ： 20-33  発行年： 2017年06月 
JST資料番号： F1400A  ISSN： 2188-191X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 姿勢 ,  環境 ,  ロバスト性 ,  *異常値 ,  管理 ,  *定位 ,  処理 ,  最適化手法 ,  移動体 ,  電子カメラ ,  オプティカルフロー ,  コンピュータビジョン ,  *地図作成 ,  *画像分析 ,  ディジタルカメラ ,  EMアルゴリズム
準シソーラス用語： 期待値最大化法 ,  初期化 ,  動的環境 ,  同時処理

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： マップ ,  姿勢 ,  初期化 ,  動的環境 ,  ロバスト ,  SLAM ,  異常値