文献

J-GLOBAL ID：201702286639555637   整理番号：17A1837355

光技術がもたらすロボット開発の可能性 ロボットの“神経”に期待される超高速分布型光ファイバーセンサー

著者 (5件)： 水野洋輔 (東京工大) ,  LEE Heeyoung (東京工大) ,  林寧生 (東大) ,  福田英幸 (ファナック) ,  中村健太郎 (東京工大)
資料名： Optronics  (Optronics)
号： 432  ページ： 76-81  発行年： 2017年12月10日 
JST資料番号： Y0019A  ISSN： 0286-9659  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本文では,位相検波Brillouin光相関領域反射計(BOCDR)と傾斜利用BOCDRと呼ばれる二種類の超高速BOCDRについて基本原理から最近の進展までを紹介した。これらの手法は,伸び縮み(振動)や温度変化の分布情報を片端からの光入射で,リアルタイムかつ高空間分解能で取得できるため,様々な構造物(ビル,橋梁,トンネル,ダム,堤防,パイプライン,風車の羽根,航空機の翼など)に関わる防災・危機管理技術として幅広く活用することができる。また,アームに巻き付けることで,任意の位置で接触や変形,温度変化を検出するロボットの新しい「神経」としての応用も期待できる。

シソーラス用語： *光ファイバセンサ ,  *Brillouin散乱 ,  ロボット ,  位相検波 ,  監視 ,  構造物 ,  監視装置 ,  温度分布 ,  歪分布
準シソーラス用語： 構造ヘルスモニタリング ,  *高分解能Brillouin分布計測

分類 (2件)： 光導波路,光ファイバ,繊維光学  (BD06030H) ,  Rayleigh散乱とBrillouin散乱  (BM08070O)

タイトルに関連する用語 (8件)： 光技術 ,  ロボット ,  開発 ,  可能性 ,  神経 ,  期待 ,  分布型 ,  光ファイバーセンサー