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J-GLOBAL ID：201702287319843395   整理番号：17A1387968

非線形最適出力レギュレーション法によるパイロット誘起振動抑制制御装置の設計【Powered by NICT】

Pilot induced oscillation suppression controller design via nonlinear optimal output regulation method

著者 (4件)： Tran Anh Tuan (Department of Aerospace Engineering, Nagoya University, Japan) ,  Sakamoto Noboru (Department of Mechatronics, Faculty of Science and Engineering, Nanzan University, Japan) ,  Kikuchi Yoshimitsu (Department of Aerospace Engineering, Nagoya University, Japan) ,  Mori Koichi (Department of Aerospace Engineering, Nagoya University, Japan)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 68  ページ： 278-286  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形最適出力レギュレーション理論と中心安定多様体法に基づくパイロット誘起の揺れ(PIO)を防止するための制御器設計法を提案した。考慮したPIOの一種であるアクチュエータ速度制限に起因し,アクチュエータを線形領域で作動すると,提案した制御器は最適制御によるC*操作特性を保証する。シミュレーション結果は,提案した非線形コントローラは線形最適出力レギュレーション制御装置との比較においてより優れた追跡性能を持つことを示した。パラメータ化誤差,ノイズや時間遅延に対する設計されたコントローラのロバスト性も検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *制御装置 ,  ロバスト性 ,  速度制限 ,  パラメタリゼーション ,  多様体 ,  *線形性 ,  雑音 ,  最適制御 ,  *防振 ,  アクチュエータ ,  シミュレーション ,  設計法 ,  *出力レギュレーション
準シソーラス用語： 時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 非線形最適制御 ,  飛行制御 ,  PIO ,  速度制限

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 非線形 ,  出力レギュレーション ,  パイロット ,  誘起 ,  振動抑制 ,  設計