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J-GLOBAL ID：201702287733160553   整理番号：17A0693060

織物操作のため特化したつかみ手を用いた自動ベッドメーキング用のロボットシステム

A robotic system for automated bed-making using a gripper specialized for textile manipulation

著者 (11件)： VON DRIGALSKI Felix (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  YOSHIOKA Daiki (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  GALL Marcus (Karlsruhe Inst. of Technol.) ,  URIGUEN ELJURI Pedro Miguel (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  YAMAZAKI Wataru (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  CHO Sung-Gwi (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  HOERIG Viktor (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  BELTRAN ULLAURI Jessica Gabriela (Nagoya Univ.) ,  DING Ming (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  TAKAMATSU Jun (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  OGASAWARA Tsukasa (Nara Inst. of Sci. and Technol.)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P2-F10  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 織物 ,  *家事 ,  *労働 ,  寝具 ,  *知能ロボット ,  物 ,  柔軟性
準シソーラス用語： *ベッドメーキング ,  *家事支援ロボット ,  柔軟物体

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 織物 ,  特化 ,  ベッドメーキング ,  ロボットシステム