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J-GLOBAL ID：201702288065321769   整理番号：17A0693030

スパイラル推進機構を用いたロープ型宇宙エレベーター実験用クライマーの開発

著者 (3件)： 今野起希 (神奈川大) ,  梅本和希 (神奈川大) ,  江上正 (神奈川大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P2-C11  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 宇宙エレベーターとは,近年宇宙への移動手段として研究されている往復機関である。本研究ではローラを3つにすることで,脱輪をしづらくしたスパイラル推進機構を用いたクライマーの開発と実験を行っている。スパイラル推進機構を用いることで初動トルクを小さくして上昇することができ,ローラを横にすることでブレーキの役割を果たすことができる利点がある。これにより,ブレーキ機構を取り付けなくてよいため軽量化を図れる。(著者抄録)

シソーラス用語： 機構 ,  *推進 ,  *エレベータ ,  *宇宙空間 ,  宇宙ロボット ,  テザー
準シソーラス用語： テザー宇宙ロボット ,  *宇宙エレベータ ,  推進機構

分類 (1件)： その他の特殊構造物  (RA05020W)

タイトルに関連する用語 (6件)： スパイラル ,  推進 ,  ロープ ,  宇宙エレベーター ,  実験 ,  開発