Lee Donghan について
Department of Mechanical Engineering, Vehicle Dynamics and Control Laboratory, University of California at Berkeley, Berkeley, CA, USA について
Liu Chang について
Department of Mechanical Engineering, Vehicle Dynamics and Control Laboratory, University of California at Berkeley, Berkeley, CA, USA について
Liao Yi-Wen について
Department of Mechanical Engineering, Vehicle Dynamics and Control Laboratory, University of California at Berkeley, Berkeley, CA, USA について
Hedrick J. Karl について
Department of Mechanical Engineering, University of California at Berkeley, Berkeley, CA, USA について
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering について
シミュレーション について
安全性 について
不整合 について
快適性 について
ヒト について
必要条件 について
ロボット について
非線形モデル予測制御 について
拡張Kalmanフィルタ について
自律性 について
運動計画 について
ロボットの運動・制御 について
ロボット について
運動計画 について
相互作用多重モデル について
ヒト について
動き について
予測 について