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J-GLOBAL ID：201702289137847162   整理番号：17A1470612

教育用ヒューマノイドに搭載するSMAハンド指部の研究開発~指部の角度制御について~

著者 (2件)： 木村穂高 (日本工大 大学院) ,  中里裕一 (日本工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.3K1-05  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが必要とされる分野の一つとして工学,心理学の観点から教育分野が挙げられる。しかし,人と触れ合う機会が多い教育現場では高いコミュニケーションを持たせる必要があり,言語だけでなく言語を介さない非言語コミュニケーションが重要となる。特に手を使ったジェスチャーは言葉を容易に伝達させるために必要な能力である。そこで,SMAアクチュエータに使用したロボットハンド指部を開発した。本報告ではロボットハンド指部の角度制御について検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  技術教育 ,  *ロボットハンド ,  ロボットフィンガ ,  アクチュエータ ,  形状記憶合金 ,  *制御 ,  ステップ応答 ,  時定数 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： *ヒューマノイドロボット ,  *角度制御 ,  PI制御

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (7件)：

• 阿部 祐士,非言語コミュニケーションを行うヒューマノイド用SMAハンドに関する研究,2014年度,精密工学会,日本工業大学
• 岩田 拓也,中里 裕一, SMAを用いたヒューマノイドの小型軽量化,2011年度精密工学会, 日本工業大学
• 機械設計,2010 Vol54 No2,p.97
• 阿部 裕士,SMAを用いたヒューマノイドロボットの小型軽量化:表情装置としてのロボットハンドの製作,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,(2014)3P2-U03
• 谷江 和雄,アクチュエータの現状と展望,日本ロボット学会誌 2(4),284-289,1984

タイトルに関連する用語 (7件)： 教育 ,  ヒューマノイド ,  SMA ,  指部 ,  研究 ,  開発 ,  角度制御