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J-GLOBAL ID：201702289201447605   整理番号：17A1274799

Bスプラインパラメタリゼーションを用いたUAVシステムのための制約付き軌道生成【Powered by NICT】

Constrained trajectory generation for UAV systems using a B-spline parametrization

著者 (4件)： Stoican Florin (Politehnica University of Bucharest, Department of Automation Control and Systems Engineering, Romania) ,  Prodan Ionela (Univ. Grenoble Alpes, Laboratory of Conception and Integration of Systems (LCIS EA 3747), F-26902, Valence, France) ,  Popescu Dan (Politehnica University of Bucharest, Department of Automatic Control and Industrial Informatics, Romania) ,  Ichim Loretta (Politehnica University of Bucharest, Department of Automatic Control and Industrial Informatics, Romania)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MED  ページ： 613-618  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,Bスプラインパラメータ化と組み合わせた微分平坦性を用いたUAV(無人機)のための軌道生成に関する幾つかの以前の研究を拡張した。本研究の独創性は,Bスプライン特性の幾何学的解釈と連続制約検証を保証しながら非線形U AV動力学のための実行可能な平坦な軌道生成におけるそれらの利用にある。特に関心(と困難)はシステム入力を含む制約からしばしば入力間のマッピングし,平坦な出力空間が強く非線形であった。使用したツールと得られた結果は,特にU AV力学系上の例示と平坦な記述を許容する非線形系に一般化できる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *Bスプライン ,  無人機 ,  *パラメタリゼーション ,  力学系 ,  非線形系
準シソーラス用語： *軌道生成 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： Bスプライン ,  パラメタリゼーション ,  UAV ,  制約 ,  軌道生成