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J-GLOBAL ID：201702289202614164   整理番号：17A1712485

外骨格を装着した対麻ひ患者の電気刺激と協調制御【Powered by NICT】

Electric stimulation and cooperative control for paraplegic patient wearing an exoskeleton

著者 (4件)： Li Mengze (Department of Micro-Nano Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University, Japan) ,  Yuan Zhaofan (Department of Micro-Nano Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University, Japan) ,  Wang Xufeng (Department of Micro-Nano Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University, Japan) ,  Hasegawa Yasuhisa (Department of Micro-Nano Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University, Japan)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 98  ページ： 204-212  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ウェアラブル歩行制御インタフェイスと動力外骨格を装着した対麻ひ患者の電気刺激パターンを提案した。ウェアラブルインタフェイスはそれら自身の歩幅を制御する自発的に対麻ひ患者可能,外骨格の助けを借りて歩行した。電気刺激装置は足位置に関する触覚フィードバックによる着用者を提供する。セキュリティの理由から,ヒューマノイド歩行ロボットを用いて実験中の患者を置換した。ロボットは外骨格の助けを借りて歩くことを対麻ひ患者をシミュレートした。一連のロボット歩行の実験をウェアラブル歩行制御インタフェイスの実現可能性を検証し,電気刺激パターンの寄与を評価するために実施した。電気刺激の有効性を確認する実験を三種類のフィードバック状態:視覚フィードバック,電気刺激フィードバックおよびフィードバックなしの下で実施した。実験結果は,歩行時のウェアラブル歩行コントローラは,着実にその地位を制御する自発的に演算子を可能にすることを示した。実験結果も電気刺激は視覚フィードバックとほぼ同じレベルで歩行を支援するために有用な情報を提供することを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： リハビリテーション ,  マンマシンインタフェイス ,  *両麻痺 ,  *患者 ,  *外骨格 ,  フィードバック ,  インタフェイス ,  制御装置 ,  歩行 ,  *電気刺激 ,  *協調制御 ,  歩行ロボット
準シソーラス用語： 視覚フィードバック ,  歩行制御 ,  ウェアラブル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 電気刺激 ,  人間機械インタフェイス ,  リハビリテーション

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 外骨格 ,  対麻ひ ,  患者 ,  電気刺激 ,  協調制御