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J-GLOBAL ID：201702289470509496   整理番号：17A0386549

低コスト解撚スピンプラットホームのための新しいMEMSジャイロスコープドリフト抑圧法

A new MEMS gyroscope drift suppression method for the low-cost untwisting spin platform

著者 (2件)： Wang Decheng (Automatic College, Northwest Polytechnical University, Xi’an, P.R. China) ,  Lin Hui (Automatic College, Northwest Polytechnical University, Xi’an, P.R. China)
資料名： IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering  (IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering)
巻： 12  号： 2  ページ： 262-268  発行年： 2017年03月 
JST資料番号： W1854A  ISSN： 1931-4973  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マイクロエレクトロメカニカルシステム(MEMS)ジャイロスコープにより,安定な単軸ストラップダウン慣性航法システムで使用される低コスト解撚スピンプラットホームの新しい設計法が得られるが,MEMSジャイロスコープのドリフトが閉ループフィードバック制御の有効性を低減させてしまう。それ故,このプラットホームの性能を改善するため,本文では位相空間再構成に基づく新しいドリフト抑圧法を提案した。MEMSジャイロスコープのドリフト抑圧の実現可能性を位相空間に基づく線形分解を用いて解析した。このシステムドリフトを位相空間再構成により推定した。グリッドサーチにより最適埋込み次元を発見した。その最小固有値に従って次元低減解析のための次元数を選択した。高次元位相空間から低次元位相空間への写像を分散最小化により得た。更に,Kalmanフィルタを用いて残渣系列を補償した。本提案の方法をMEMSジャイロスコープL3G4200Dに基づく解撚スピンプラットホームに適用した。この方法はプラットホームドリフト速度を効果的に低減できることを実験結果により示した。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *MEMS ,  *ジャイロスコープ ,  *再構成 ,  位相空間 ,  減少 ,  *Kalmanフィルタ ,  *ストラップダウン慣性航法 ,  *ドリフト ,  *フィードバック制御 ,  捜索 ,  固有値 ,  次元縮小 ,  高次元 ,  低次元系 ,  写像
準シソーラス用語： *相空間再構成 ,  ドリフト低減 ,  閉ループ制御 ,  グリッドサーチ ,  最小固有値

著者キーワード (4件)： untwisting spin platform ,  MEMS gyroscope ,  phase space reconstruction ,  Kalman filter

分類 (2件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (23件)：

• Wang C, Dong J, Gao Z. Attitude algorithm of high dynamic range single-axis platform INS on rocket projectile. Journal of Chinese Inertial Technology 2012; 20(3):257-261.
• Wang D, Lin H, Qi R. Untwisting spin low-cost platform design used for strap-down inertial navigation system in high-speed spin flight vehicle. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 2014; 57(6):331-335.
• Zarei N, Leung A, Jones JD. Modeling a novel MEMS gyroscope. ECS Transactions 2013; 45(14):25-36.
• Li Y, Efatmaneshnik M, Dempster AG. Attitude determination by integration of MEMS inertial sensors and GPS for autonomous agriculture applications. GPS Solutions 2012; 16(1): 41-52.
• Peng W, Chen W, Feng L. The recognition of MEMS gyroscope random error terms based on ALLAN variance. Proceeding of 2012 Chinese Control and Decision Conference, 2012;1603-1606.

タイトルに関連する用語 (7件)： 解 ,  撚 ,  スピン ,  プラットホーム ,  MEMSジャイロスコープ ,  ドリフト ,  抑圧