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J-GLOBAL ID：201702290469371330   整理番号：17A1632596

CoBotsの精製動力学同定:KUKA LWR4+に関する事例研究【Powered by NICT】

Refining Dynamics Identification for Co-Bots: Case Study on KUKA LWR4+ ^* * This work was supported by the Government of the Russian Federation, GOSZADANIE no. 8.8885.2017/BP and Grant 074-U01.

著者 (3件)： Kolyubin Sergey A. (Dept. of Computer Science and Control Systems, ITMO University, 197101 St. Petersburg, Russia) ,  Shiriaev Anton S. (Dept. of Engineering Cybernetics, NTNU, NO-7491 Trondheim, Norway) ,  Jubien Anthony (Nantes Digital Sciences Laboratory LS2N, 44300 Nantes, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 14626-14631  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボットマニピュレータのための動的同定法を改善するための試みを紹介した,得られたモデルは軌道計画と運動制御のための適切なことを示した。アルゴリズム開発に加えて,著者らは,収集されたデータの実験構成と解析のための新しい洞察と議論をもたらした。本研究の重要な部分は,協調ロボット(Coボット)KUKA LWR4+の校正,近代的製造システムのための強力なツールを表すにおける事例研究を行った。,メーカーによって提供されたCADデータに依存したものと比較して洗練されたモデルは,様々な応用にとって有益である。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 生産システム ,  生産者 ,  運動制御 ,  *事例研究 ,  ロボット
準シソーラス用語： CADデータ ,  近代 ,  ボット ,  アルゴリズム開発 ,  軌道計画 ,  ロボットマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： モデル同定 ,  ロボットマニプレータ ,  モデルベース制御 ,  運動計画

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 精製 ,  動力学 ,  同定 ,  研究