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J-GLOBAL ID：201702290936177960   整理番号：17A1353802

OpenWristの設計とキャラクタリゼーション:配位した手首リハビリテーションのためのロボットの手首外骨格【Powered by NICT】

Design and characterization of the OpenWrist: A robotic wrist exoskeleton for coordinated hand-wrist rehabilitation

著者 (4件)： Pezent Evan (Mechatronics and Haptic Interfaces Laboratory, Dept of Mechanical Engineering, Rice University, Houston, TX 77005) ,  Rose Chad G. (Mechatronics and Haptic Interfaces Laboratory, Dept of Mechanical Engineering, Rice University, Houston, TX 77005) ,  Deshpande Ashish D. (ReNeu Robotics Lab, Dept. of Mechanical Engineering, University of Texas, Austin, TX 78712) ,  O’Malley Marcia K. (Mechatronics and Haptic Interfaces Laboratory, Dept of Mechanical Engineering, Rice University, Houston, TX 77005)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICORR  ページ： 720-725  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット装置は,神経損傷後の運動機能回復のための必要な長い継続期間と高い震度リハビリテーションに使用するための検証した臨床的にした。リハビリテーションロボットで見落とされやすい,標的と配位手・手療法は日常生活の活動を行う能力を回復する必要がある。この目的のために,新しい結合手関節外骨格を設計した。手首モジュールの設計と配位手関節デバイスとしての可能性を最大化するために作られたいくつかのヒト関連考察について詳述した。シリアルな手首機構を障害者のための着用とdoffing容易にし,仮想および支援把握タスクにおけるハンドモジュールとの互換性を保証するために設計された。いくつかの他の実際的な必要条件も検討されて,装置人間工学,臨床医への優しさ,および両手利きの再構成可能性を含む。リハビリテーションデバイスとして手モジュールの能力は機能的作業空間と動的特性の観点から実験的に定量化した。具体的には,既存のデバイスと比較した場合,デバイスは,運動,トルク出力,摩擦,および閉ループ位置帯域幅の範囲に関して良好な性能を有している。提示した手首モジュールの性能と運転上の問題は広範囲の将来の臨床研究での使用を支持する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  トルク ,  継続時間 ,  日常生活動作 ,  *外骨格 ,  *キャラクタリゼーション ,  手関節 ,  運転 ,  必要条件 ,  *リハビリテーション ,  作業空間 ,  ヒト ,  人間工学 ,  治療法
準シソーラス用語： リハビリテーションロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 設計 ,  キャラクタリゼーション ,  手首 ,  リハビリテーション ,  ロボット ,  外骨格