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J-GLOBAL ID：201702291010479975   整理番号：17A0193487

歩行時の磁気センシングデータを利用した屋内位置推定手法

Pedestrian Indoor Positioning Method Using Magnetic Data

著者 (7件)： 村田雄哉 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  梶克彦 (愛知工大 情報科学) ,  廣井慧 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  河口信夫 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  神山剛 (NTTドコモ) ,  太田賢 (NTTドコモ 先進技研) ,  稲村浩 (公立はこだて未来大 システム情報科学)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)
巻： 58  号： 1  ページ： 57-67 (WEB ONLY)  発行年： 2017年01月15日 
JST資料番号： U0452A  ISSN： 1882-7764  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,事前のデータ収集コストを考慮にいれた,磁気センサのみを用いた屋内位置推定手法を提案する。建物には鉄骨等に起因する残留磁気が存在し,この残留磁気には時間変化が少なく,場所によって観測される値が異なるといった特徴がある。提案手法では,歩行しながら残留磁気を観測し,その変化系列を利用した位置推定を行う。歩行しながら残留磁気を観測することで,屋内測位に用いるデータ収集を容易にし,低コストでの位置推定が可能になる。建物内の経路を一定間隔でセルに分割し,同一セル内で観測されたデータとしてまとめ,磁気データモデルを作成する。この磁気データモデルには,各セル内で観測された磁気の平均値,標準偏差や座標,セルの隣接関係といった情報が含まれる。磁気データモデルと観測された磁気データの比較には,パーティクルフィルタを利用する。観測される磁気変化を多数のパーティクルによって追従し,位置推定を行う。提案手法の評価実験を,HASC-IPSCに含まれる磁気データを用いて行った。評価実験の結果,いくつかの条件が必要であるが,提案手法による位置推定は可能であるといえる。また,名古屋駅地下街で行った,Fingerprinting方式による収集コストと比較して,大幅な削減が確認できた。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行者 ,  *推定 ,  *位置決め ,  *位置測定 ,  *磁気センサ ,  データ ,  *スマートフォン ,  フィルタリング ,  濾波器 ,  モンテカルロ法 ,  状態推定 ,  *位置推定 ,  粒子フィルタ
準シソーラス用語： 磁気センシングデータ ,  パーティクルフィルタリング ,  パーティクルフィルタ

分類 (3件)： 計算機網  (JC03000K) ,  移動通信  (ND08030H) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (19件)：

• 新納敏文,加川幸雄:鉄骨構造物における残留磁気の実態とその発生過程の検証,日本建築学会計画系論文集, No.539, pp.97-102 (2001).
• 田 岡 康 裕 ,納 谷 太 ,野 間 春 生 ,小 暮 潔 ,李周浩:Bluetooth の電波強度を用いたユーザの位置推定手法,情報処理学会研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI),Vol.108, No.138, pp.147-152 (2008).
• 小川智明,吉野修一,清水雅史:屋内における無線タグを用いた学習型位置推定法,情報処理学会研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI),Vol.2004, No.66, pp.31-38 (2004).
• 佐藤智美 ,小宮山哲 ,下田雅彦 ,劉渤江 ,横田一正:Bluetooth の電波強度を用いた位置推定方式の検討,DEIM Forum (2011).
• 藤田 迪,梶 克彦,河口信夫:Gaussian Mixture Model を用いた無線 LAN 位置推定手法,情報処理学会論文誌, Vol.52, No.3, pp.1069-1081 (2011).

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行 ,  磁気 ,  センシング ,  屋内位置推定 ,  手法