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J-GLOBAL ID：201702294143866552   整理番号：17A1271946

圧電スティックスリップアクチュエータに基づくナノロボットシステムのための速度特性化と制御戦略【Powered by NICT】

Velocity characterization and control strategies for nano-robotic systems based on piezoelectric stick-slip actuators

著者 (4件)： Liang Shuai (Sorbonne Universite ́s, UPMC University Paris 06, UMR 7222, ISIR, F-75005 Paris, France) ,  Boudaoud Mokrane (Sorbonne Universite ́s, UPMC University Paris 06, UMR 7222, ISIR, F-75005 Paris, France) ,  Cagneau Barthelemy (Universite ́ de Versailles St-Quentin en Yvelines / LISV, 10-12 Avenue de l’Europe, 78140, France) ,  Regnier Stephane (Sorbonne Universite ́s, UPMC University Paris 06, UMR 7222, ISIR, F-75005 Paris, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 6606-6611  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 圧電StickSlip(PSS)アクチュエータに基づくナノロボットシステムは,小さなスケールでの半自動および自動化タスクのための研究と産業においてますます一般的になってきた。PSSアクチュエータの効率的使用のために,一連の研究は,設計プロセス,動的モデリング,駆動方法と位置制御に満たされた。しかし,PSSアクチュエータの速度制御に非常に少数の研究しかない。速度制御は滑らかで効率的な動きを生成し,エンドエフェクタの望ましくない慣性衝撃を避けるためにナノロボットシステム可能にするために重要である。PSSアクチュエータに基づくナノロボットシステムのための速度特性化と制御戦略を扱った。PSSアクチュエータに達成可能な速度の範囲は,空気と真空の環境下において,研究した。この分析は,運動の前方および後方方向の速度特性の詳細なマップの定義を可能にした。,瞬間速度フィードバックと平均速度フィードバックに基づいて研究した速度制御戦略。提案した方法の結果は,動的自動タスクにおけるナノロボットシステムの使用に関する新しい展望を開く培地と高速配置におけるPSSアクチュエータの速度制御の最初の実験的実証を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： フィードバック ,  *アクチュエータ ,  位置制御 ,  *圧電気 ,  自動化 ,  速度制御 ,  *キャラクタリゼーション ,  高速度 ,  衝撃
準シソーラス用語： 平均速度 ,  動的モデリング ,  デザインプロセス ,  *制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 圧電 ,  スティックスリップ ,  アクチュエータ ,  ロボットシステム ,  特性化 ,  制御戦略