特許
J-GLOBAL ID：201703000051981950

旋回予測

発明者：
ラケシュ・グプタ

ラケシュ・グプタ について

, 
波 唐

波 唐 について

, 
サルマン・アンワー・コカー

サルマン・アンワー・コカー について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (5件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  寺本 光生 ,  鈴木 三義 ,  鈴木 慎吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-141268
公開番号（公開出願番号）：特開2017-027599
出願日： 2016年07月19日
公開日（公表日）： 2017年02月02日
要約：
【課題】旋回予測または予測を生成する方法またはシステムの実施形態を提供する。【解決手段】第1車両が走行している走行環境の環境レイアウト情報を受信することができる。第1車両の現在位置を受信することができる。1台以上の他車両を検出することができる。他車両からの付加環境レイアウト情報を受信することができる。走行環境、第1車両、及び1台以上の他車両を含むモデルを構築することができる。モデルは、環境レイアウト情報及び付加環境レイアウト情報に基づくことができ、これらの他車両のうちの1台の他車両の運転者の意図を示すことができる。更に、予測は、モデルに基づいて生成することができ、モデルは、隠れマルコフモデル、サポートベクターマシン、動的ベイジアンネットワーク、またはこれらの組み合わせに基づくことができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
旋回予測システムであって: 第1車両が走行している走行環境の環境レイアウト情報、及び前記第1車両の現在位置を受信するナビゲーション部と、 付加環境レイアウト情報を1台以上の他車両から受信する通信部と、 前記走行環境、前記第1車両、及び前記1台以上の他車両を含むモデルを、前記環境レイアウト情報及び前記付加環境レイアウト情報に基づいて構築するモデリング部であって、前記モデルが、前記1台以上の他車両のうちの1台の他車両の運転者の意図を示す、前記モデリング部と、 1つ以上の予測を前記モデルに基づいて生成する予測部と、 を備える、旋回予測システム。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ,  G01C 21/26 ,  G08G 1/09 ,  B60R 21/00
FI (4件)：
G08G1/16 D ,  G01C21/26 A ,  G08G1/09 H ,  B60R21/00 628B
Fターム (27件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129EE75 ,  2F129EE95 ,  2F129FF13 ,  2F129FF52 ,  2F129FF57 ,  2F129FF72 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH02 ,  2F129HH04 ,  2F129HH12 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  5H181AA01 ,  5H181BB05 ,  5H181CC03 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL15
引用特許：
審査官引用 (4件)
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