特許

J-GLOBAL ID：201703001000374010

ミリ波ナロービームを用いた精密測位

発明者： ヴァ,ヴッサ ,  清水 崇之 ,  バンサル,ガウラブ ,  中西 亨
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (8件)： 川口 嘉之 ,  世良 和信 ,  平川 明 ,  関根 武彦 ,  今堀 克彦 ,  宮下 文徳 ,  矢澤 広伸 ,  小久保 篤史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-054464
公開番号（公開出願番号）：特開2017-191098
出願日： 2017年03月21日
公開日（公表日）： 2017年10月19日
要約：

【課題】ミリ波測位システム(mmWave測位システム)および、ミリ波ナロービーム形成を用いて車両の地点を、車両が通常の幹線道路で移動している状態において、1メートル以内までの正確さとすることができる方法を提供する。【解決手段】路側装置から送信され、道路上に設けられた複数の照射領域にそれぞれ照射される複数のミリ波ナロービームのうちの一つ以上を受信する受信ステップと、複数の前記照射領域の位置を特定する情報である照射位置情報を取得する取得ステップと、前記複数のミリ波ナロービームのうち、受信電力レベルが最も高いミリ波ナロービームを識別する識別ステップと、前記受信電力レベルが最も高いミリ波ナロービームと、前記照射位置情報と、に基づいて、車両の位置情報を決定する決定ステップと、を含む。【選択図】図1B

請求項（抜粋）：

路側装置から送信され、道路上に設けられた複数の照射領域にそれぞれ照射される複数のミリ波ナロービームのうちの一つ以上を受信する受信ステップと、 複数の前記照射領域の位置を特定する情報である照射位置情報を取得する取得ステップと、 前記複数のミリ波ナロービームのうち、受信電力レベルが最も高いミリ波ナロービームを識別する識別ステップと、 前記受信電力レベルが最も高いミリ波ナロービームと、前記照射位置情報と、に基づいて、車両の位置情報を決定する決定ステップと、 を含む方法。

IPC (3件)：

G01S 1/14 ,  G01S 5/02 ,  G01C 21/28

FI (3件)：

G01S1/14 ,  G01S5/02 Z ,  G01C21/28

Fターム (15件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB07 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129BB47 ,  2F129BB66 ,  2F129FF02 ,  5J062AA04 ,  5J062AA08 ,  5J062BB01 ,  5J062CC15 ,  5J062CC18 ,  5J062HH07

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 通信装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-269297   出願人：日本無線株式会社, 松下電器産業株式会社
• 地図データ配信センタ及びナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-329817   出願人：株式会社デンソー
• 路側無線装置、路側無線通信システム、路側無線通信方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-002108   出願人：日本電気株式会社