特許
J-GLOBAL ID：201703001023459293

道路を基準にした風景のビデオ画像から仮想表示面を生成する方法

発明者：
ン・ソー・ヒン、ビクター

ン・ソー・ヒン、ビクター について

, 
スリダール、スリナツ

スリダール、スリナツ について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人磯野国際特許商標事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-511557
特許番号：特許第6062041号
出願日： 2013年05月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両内の撮像装置によって画像を撮影するステップと、 該車両に対する道路の位置を示す該画像内の視覚的特徴を検出するステップと 該検出された視覚的特徴に基づいて、少なくとも一つの面を含む、該車両前方の環境の仮想モデルを構築するステップと、 該車両内のディスプレイ装置上で情報を伝達するグラフィック要素を生成するステップと、 該生成されたグラフィック要素を該仮想モデルの該少なくとも一つの面を基準にして配置するステップと、 前記車両前方の前記道路を横断する可能性が高い歩行者を検出するステップと、 該歩行者が該道路を横断する可能性が高い道路の一部に横断歩道を表すグラフィック要素を生成するステップと、 該ディスプレイ装置上に該配置されたグラフィック要素を表示するステップと、 を含み、 前記視覚的特徴を検出するステップが、少なくとも、 前記撮影した画像をトリミングして前記道路の輪郭を含む部分画像を抽出するステップと、 該トリミングされた部分画像に逆遠近マッピングを行って鳥瞰図画像を生成するステップと、 該鳥瞰図画像に分離フィルタを使用してフィルタリングされた画像を生成し、 該フィルタリングされた画像から前記道路の縁部を表す線分の特徴を検出するステップと、 該検出された線分の特徴に曲線を当てはめるステップと、を含むこと を特徴とする方法。
IPC (2件)：
G06T 19/00 ( 201 1.01) ,  H04N 7/18 ( 200 6.01)
FI (2件)：
G06T 19/00 600 ,  H04N 7/18 J
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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引用文献：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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