歩行リハビリシステム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：家入健
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-251923
公開番号（公開出願番号）：特開2015-107247
特許番号：特許第6187208号
出願日： 2013年12月05日
公開日（公表日）： 2015年06月11日
請求項（抜粋）：

【請求項1】トレッドミルと、前記トレッドミルにかかる反力を測定する床反力センサと、ユーザの下肢に装着される脚ロボットと、前記脚ロボットが装着された下肢を撮影する距離計測センサと、ユーザに装着されるセンサを用いることなくユーザの足裏荷重を推定する手段であって、前記床反力センサおよび前記距離計測センサを用いて測定した、床反力の合力、及びその重心位置、並びに前記ユーザの左右の下腿のそれぞれの足裏荷重の重心位置、から前記床反力センサの測定値及び前記距離計測センサの計測結果とに基づいてユーザの左右の下肢のそれぞれの足裏荷重を推定する荷重推定手段と、を有する歩行リハビリシステム。

IPC (2件)：