特許
J-GLOBAL ID：201703001691622201
三次元データ生成装置、三次元データ生成方法、及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人ブライタス
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-121010
公開番号（公開出願番号）：特開2014-238714
特許番号：特許第6156922号
出願日： 2013年06月07日
公開日（公表日）： 2014年12月18日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 異なる角度から同一対象を撮影して得られた2つの二次元画像を用いて三次元データを生成する装置であって、
前記2つの二次元画像上の対応点ペアから取得された視差データに基づいて、仮想三次元空間内に三次元点を生成し、更に、生成された三次元点によって構成される単一視差面のうち、隣接する前記単一視差面同士を結合することによって、実空間の平面に属する三次元点の集合を特定し、これらを共面点クラスターとして抽出する、共面点クラスター抽出部と、
前記共面点クラスター抽出部によって抽出された共面点クラスターを用いて、各共面クラスターから、前記実空間の平面を表現する三次元データを抽出する、三次元平面抽出部と、
前記三次元平面抽出部による前記三次元データの抽出に用いられた前記共面点クラスターに対してサンプリングを実行し、サンプリングによって得られた三次元点を用いて、前記三次元データを修正する、三次元平面修正部と、
を備えていることを特徴とする三次元データ生成装置。
IPC (2件)：
G06T 1/00 ( 200 6.01)
, G01B 11/24 ( 200 6.01)
G06T 1/00 315
, G01B 11/24 K
