センサ融合

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：稲葉良幸 , 大貫敏史 , 江口昭彦 , 内藤和彦 , 阿部豊隆
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-558242
公開番号（公開出願番号）：特表2017-508166
出願日： 2013年12月10日
公開日（公表日）： 2017年03月23日
要約：

システム、方法、およびデバイスが、可動オブジェクトの位置的情報を収集し、可動オブジェクトを制御するために提供される。本開示の一側面では、可動オブジェクトの位置的情報を収集する方法は、可動オブジェクトに連結されている第1の感知システムからデータを受信することと、可動オブジェクトに連結されている第2の感知システムからデータを受信することと、第2の感知システムのセンサによって受信される信号の強度に基づいて、第2の感知システムからのデータの重み値を決定することと、(i)第1の感知システムからのデータ、および(ii)重み値を考慮に入れた、第2の感知システムからのデータに基づいて、可動オブジェクトの位置的情報を計算することとを含む。

請求項（抜粋）：

可動オブジェクトの位置的情報を収集する方法であって、前記方法は、メモリにおいて、前記可動オブジェクトに連結されている第1の感知システムからデータを受信することであって、前記第1の感知システムは、前記可動オブジェクトの前記位置的情報を決定するために有用な信号を受信するセンサを備えている、ことと、前記メモリにおいて、前記可動オブジェクトに連結されている第2の感知システムからデータを受信することであって、前記第2の感知システムは、前記可動オブジェクトの前記位置的情報を決定するために有用な信号を受信するセンサを備えている、ことと、プロセッサを用いて、前記第2の感知システムの前記センサによって受信される前記信号の強度に基づいて、前記第2の感知システムからの前記データの重み値を決定することと、前記プロセッサを用いて、(i)前記第1の感知システムからの前記データ、および(ii)前記重み値を考慮に入れた、前記第2の感知システムからの前記データに基づいて、前記可動オブジェクトの前記位置的情報を計算することとを含む、方法。

IPC (4件)：

G01C 21/28 , G05D 1/00 , G01S 19/49 , G01S 19/53

FI (4件)：

G01C21/28 , G05D1/00 Z , G01S19/49 , G01S19/53

Fターム (50件)：

2F129AA03 , 2F129AA10 , 2F129AA11 , 2F129AA14 , 2F129BB03 , 2F129BB20 , 2F129BB21 , 2F129BB22 , 2F129BB23 , 2F129BB24 , 2F129BB25 , 2F129BB26 , 2F129BB33 , 2F129BB46 , 2F129BB47 , 2F129BB48 , 2F129BB50 , 2F129CC03 , 2F129CC33 , 2F129EE02 , 2F129EE08 , 2F129EE43 , 2F129FF02 , 2F129FF11 , 2F129FF12 , 2F129GG17 , 2F129GG18 , 2F129HH02 , 2F129HH04 , 2F129HH05 , 2F129HH12 , 2F129HH22 , 5H301AA01 , 5H301AA05 , 5H301AA06 , 5H301CC03 , 5H301CC04 , 5H301CC06 , 5H301CC07 , 5H301CC10 , 5H301GG06 , 5H301GG09 , 5J062AA01 , 5J062AA05 , 5J062AA11 , 5J062BB03 , 5J062CC07 , 5J062EE04 , 5J062FF02 , 5J062FF04

引用特許：

出願人引用 (2件)

移動体用測位装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-204256 出願人：トヨタ自動車株式会社
画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-150549 出願人：三菱電機株式会社

審査官引用 (2件)

移動体用測位装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-204256 出願人：トヨタ自動車株式会社
画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-150549 出願人：三菱電機株式会社

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