特許
J-GLOBAL ID:201703002151206710
サイクロイド伝動装置の外サイクロイド遊星ギアカム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
山口 朔生
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-041712
公開番号(公開出願番号):特開2014-109381
特許番号:特許第6050149号
出願日: 2013年03月04日
公開日(公表日): 2014年06月12日
請求項(抜粋):
【請求項1】 固定ハウジングと、
カムフォロアピンと、
外サイクロイド遊星ギアと、
偏心輪駆動軸とを備え、
前記固定ハウジングは、
複数のリングギアローブと複数のリングギアローブクリアランスを有し、各前記リングギアローブクリアランスは隣合う2つの前記リングギアローブの間に設けられるものである内固定リングギアと、
駆動軸クリアランスホールと、を含み、
前記外サイクロイド遊星ギアは、前記内固定リングギア中に設置され、
サイクロイドボディと、
前記サイクロイドボディの周囲を取り囲むように設けられた複数のサイクロイドローブと、
隣合う2つの前記サイクロイドローブの間に設けられた複数のサイクロイドローブクリアランスであり、前記サイクロイドローブと前記サイクロイドローブクリアランスは前記リングギアローブと前記リングギアローブクリアランスに係合するものである複数のサイクロイドローブクリアランスと、
前記サイクロイドボディ中に設けられた偏心輪固定孔と、
前記サイクロイドボディ上に設けられたカムトラックであり、前記カムフォロアピンが前記カムトラック上に設置され、前記外サイクロイド遊星ギアが回転する時に、前記カムフォロアピンは前記カムトラックの形状に沿って移動するものであるカムトラックと、を含み、
前記偏心輪駆動軸は、
サイクロイド固定ディスクと、
前記サイクロイド固定ディスクの一端上に設置され、前記偏心輪固定孔内で自由に回転する外サイクロイド遊星ギア偏心伝動器と、
前記サイクロイド固定ディスクの他端上に設置され、回転角度が前記外サイクロ遊星偏心ギア偏心伝動器の回転の半分である偏心伝動平衡器と、
前記サイクロイド固定ディスク中、前記外サイクロ遊星ギア偏心伝動器中および前記偏心伝動平衡器中に穿設される偏心輪孔であり、前記偏心輪駆動軸は駆動軸に接続し、前記駆動軸は前記駆動軸クリアランスホールを貫通して延伸するとともに前記偏心輪孔中に設置され、前記外サイクロ遊星ギアカムが前記駆動軸の回転運動を直線運動に変換して出力するとともに減速とトルク増加を同時に行う偏心輪孔と、を含むことを特徴とする、
サイクロイド伝動装置の外サイクロイド遊星ギアカム。
IPC (2件):
F16H 25/12 ( 200 6.01)
, G02B 7/04 ( 200 6.01)
FI (2件):
F16H 25/12 C
, G02B 7/04 D
引用特許:
出願人引用 (3件)
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運動変換装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-108126
出願人:セイコープレシジョン株式会社
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電動リニアアクチュエータ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-337680
出願人:NTN株式会社
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特開平2-119548
審査官引用 (3件)
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運動変換装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-108126
出願人:セイコープレシジョン株式会社
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電動リニアアクチュエータ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-337680
出願人:NTN株式会社
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特開平2-119548
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