特許

J-GLOBAL ID：201703003092238773

フォースプレートの3次元較正のシステム及び方法

発明者： ホワイト,ブルース,エフ. ,  ローランド,フレッド ,  カリニャン,フォレスト,ジェイ. ,  ドルーディング,アルバート ,  グラス,ゲイリー
出願人/特許権者： アドバンスト・メカニカル・テクノロジー・インコーポレーテッド
代理人 (4件)： 庄司 隆 ,  資延 由利子 ,  大杉 卓也 ,  曽我 亜紀
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-534446
特許番号：特許第6043875号
出願日： 2012年09月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 フォースプラットフォームを較正する方法であって、 フォースプラットフォームを提供するとともに、コンピューティングデバイスを介して前記フォースプラットフォームの上面にn×mの格子を適用することであって、前記n×mの格子は、前記フォースプラットフォームのX軸に沿ってn個の点を含み、Y軸に沿ってm個の点を含むことと、 前記X軸及び前記Y軸に直交するZ軸に沿って、かつ前記X軸及び前記Y軸に沿って前記上面の前記n×mの格子点のそれぞれにp個の既知の負荷を加えることと、 各格子点において、前記X軸、前記Y軸及び前記Z軸に沿って加わる既知の負荷ごとに多点測定を行うことと、 格子点ごとに、6つの測定済出力信号、正確な位置座標及び加わる既知の負荷の大きさを生成することと、 格子点及び加わる既知の負荷ごとに、6つの六元方程式のn×m×pのアレイを組み立てることと、 前記組み立てられた式を解くとともに、格子点ごとに位置及び負荷に固有の較正行列を導出することと、 較正テーブル内の全ての格子点について前記導出された位置及び負荷に固有の較正行列を入力するとともに、前記較正テーブルを不揮発性メモリに記憶することと、 を含む、フォースプラットフォームを較正する方法。

IPC (2件)：

G01L 25/00 ( 200 6.01) ,  G01L 5/16 ( 200 6.01)

FI (2件)：

G01L 25/00 B ,  G01L 5/16

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 六軸力センサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-092793   出願人：ファナック株式会社
• 6軸力センサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-059447   出願人：本田技研工業株式会社
• 多軸力プラットフォーム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平7-500727   出願人：アドバンスド・メカニカル・テクノロジー・インコーポレーテツド