特許
J-GLOBAL ID：201703003225125535

情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び情報処理プログラム

発明者：
伊藤 泉

伊藤 泉 について


出願人/特許権者：
株式会社リコー

株式会社リコー について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-022858
公開番号（公開出願番号）：特開2017-142613
出願日： 2016年02月09日
公開日（公表日）： 2017年08月17日
要約：
【課題】重複する領域を含む複数の画像に相当する情報を精度よくつなぎ合わせる。【解決手段】ステレオカメラにより撮像された所定幅の重複する撮像領域を有する少なくとも2フレーム以上のステレオの撮像画像、および、該撮像画像それぞれから算出された三次元情報を有する2フレーム以上の三次元情報データを取得する取得部と、三次元情報データ及び撮像画像から特徴点を抽出する特徴点抽出部と、抽出した所定の閾値以上の特徴点の数に基づいて、三次元情報データ及び撮像画像に対する重み付けを決定する重み付け決定部と、2フレームの三次元情報データ及び2フレームの撮像画像、並びに重み付け決定部が決定した重み付けに基づいて、三次元情報データ及び撮像画像の少なくともいずれかの2フレームを重複する撮像領域が重なるようにつなげるつなぎ処理を行う画像処理部とを有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ステレオカメラにより撮像された所定幅の重複する撮像領域を有する少なくとも2フレーム以上のステレオの撮像画像、および、該撮像画像それぞれから算出された三次元情報を有する2フレーム以上の三次元情報データを取得する取得部と、 前記取得部が取得した前記三次元情報データ及び前記撮像画像から特徴点を抽出する特徴点抽出部と、 前記特徴点抽出部が前記三次元情報データ及び前記撮像画像それぞれから抽出した所定の閾値以上の特徴点の数に基づいて、前記三次元情報データ及び前記撮像画像に対する重み付けを決定する重み付け決定部と、 前記取得部が取得した2フレームの前記三次元情報データ及び2フレームの前記撮像画像、並びに前記重み付け決定部が決定した重み付けに基づいて、前記三次元情報データ及び前記撮像画像の少なくともいずれかの2フレームを前記重複する撮像領域が重なるようにつなげるつなぎ処理を行う画像処理部と、 を有することを特徴とする情報処理装置。
IPC (6件)：
G08G 1/00 ,  G08G 1/16 ,  E01C 23/01 ,  H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  G09B 29/00
FI (6件)：
G08G1/00 J ,  G08G1/16 C ,  E01C23/01 ,  H04N7/18 V ,  G06T1/00 315 ,  G09B29/00 Z
Fターム (37件)：
2C032HB11 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2D053AA32 ,  2D053FA02 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CE10 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC22 ,  5B057DC32 ,  5B057DC36 ,  5C054CC02 ,  5C054DA07 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FD03 ,  5C054HA19 ,  5C054HA30 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC24 ,  5H181CC30 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF14 ,  5H181MC04 ,  5H181MC16
引用特許：
審査官引用 (5件)
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