特許

J-GLOBAL ID：201703003431434064

位置推定装置、位置推定システム、位置推定方法および位置推定プログラム

発明者： 平川 満 ,  狄 靖 ,  岡田 洋侍 ,  蔵田 武志 ,  興梠 正克
出願人/特許権者： 住友電気工業株式会社 ,  国立研究開発法人産業技術総合研究所
代理人 (1件)： 特許業務法人ワンディーIPパートナーズ
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-173789
公開番号（公開出願番号）：特開2017-049168
出願日： 2015年09月03日
公開日（公表日）： 2017年03月09日
要約：

【課題】低コストな構成で、移動体の位置をより正しく推定することが可能な位置推定装置、位置推定システム、位置推定方法および位置推定プログラムを提供する。【解決手段】位置推定装置は、移動体に携行されるセンサ部による計測結果を示す計測情報、設置された第1のセンサによる計測結果を示す第1センサ情報、および前記第1のセンサの位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記計測情報に基づいて前記移動体の位置を推定する位置推定部と、前記取得部によって取得された前記計測情報、前記第1センサ情報、および前記第1のセンサの位置情報に基づいて前記位置推定部による推定結果を補正する補正部とを備える。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

移動体に携行されるセンサ部による計測結果を示す計測情報、設置された第1のセンサによる計測結果を示す第1センサ情報、および前記第1のセンサの位置情報を取得する取得部と、 前記取得部によって取得された前記計測情報に基づいて前記移動体の位置を推定する位置推定部と、 前記取得部によって取得された前記計測情報、前記第1センサ情報、および前記第1のセンサの位置情報に基づいて前記位置推定部による推定結果を補正する補正部とを備える、位置推定装置。

IPC (2件)：

G01C 21/28 ,  G08G 1/005

FI (2件)：

G01C21/28 ,  G08G1/005

Fターム (14件)：

2F129AA02 ,  2F129BB08 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129BB66 ,  5H181AA21 ,  5H181BB04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC27 ,  5H181FF04 ,  5H181FF07 ,  5H181MB11

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 測位システム、位置情報送信機、通信端末、及び測位システムの制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-102715   出願人：株式会社日立製作所
• 位置検出装置および位置検出プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-138873   出願人：カシオ計算機株式会社
• 移動端末及び位置推定方法並びにコンピュータ読出可能記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-268294   出願人：三星電子株式会社