特許
J-GLOBAL ID：201703003674007857

フィードバック制御シミュレーション装置、制御装置、フィードバック制御シミュレーション方法、及びフィードバック制御シミュレーションプログラム

発明者：
田川 泰敬

田川 泰敬 について


出願人/特許権者：
国立大学法人東京農工大学

国立大学法人東京農工大学 について


代理人 (3件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳 ,  福田 浩志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-223265
公開番号（公開出願番号）：特開2017-041223
出願日： 2015年11月13日
公開日（公表日）： 2017年02月23日
要約：
【課題】複雑な計算をすることなく制御対象を精度良く制御するための制御信号を生成することができる。【解決手段】フィードバック制御シミュレーション装置12は、制御対象20に対応する制御モデル16と、制御モデル16から出力される出力信号yMの目標値rと、制御モデル16に仮想外乱dvを入力させた状態で制御モデル16から出力された出力信号ymと、に基づいて、制御モデル16から出力された出力信号yMが目標値rとなるような制御信号uMを生成して制御モデル16に出力する制御モデル用コントローラ18と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
制御対象に対応する制御モデルと、 前記制御モデルから出力される第1の出力信号の目標値と、前記制御モデルに仮想外乱を入力させた状態で前記制御モデルから出力された第2の出力信号と、に基づいて、前記制御モデルから出力された前記第1の出力信号が前記目標値となるような制御信号を生成して前記制御モデルに出力する制御モデル用コントローラと、 を備えたフィードバック制御シミュレーション装置。
IPC (4件)：
G05B 13/04 ,  B25J 13/00 ,  B25J 9/22 ,  B62D 6/00
FI (4件)：
G05B13/04 ,  B25J13/00 Z ,  B25J9/22 A ,  B62D6/00
Fターム (29件)：
3C707KS40 ,  3C707LS20 ,  3C707LV02 ,  3C707LV23 ,  3C707LW05 ,  3C707MS08 ,  3D232CC20 ,  3D232DA22 ,  3D232DA23 ,  3D232DA77 ,  3D232DA78 ,  3D232DA84 ,  3D232DB20 ,  3D232DD02 ,  3D232DD08 ,  3D232DD17 ,  3D232EB04 ,  3D232EC34 ,  3D232GG01 ,  5H004GA05 ,  5H004GB12 ,  5H004GB13 ,  5H004GB16 ,  5H004HA07 ,  5H004HA08 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004JA03 ,  5H004KB01
引用特許：
審査官引用 (4件)
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